Não existem registros históricos referente a data de fundação do vilarejo de Caraíva. Segundo o IPHAN, a igreja matriz foi construída por volta do século XVII.
Caraíva pertence ao municipio de Porto Seguro, sempre teve como principal atividade econômica a exploração de madeira. Isso até 1948, quando a explosão de uma caldeira destruiu a Serraria. Atualmente o turismo é a principal fonte de renda da cidade mas o artesanato local vem se destacando e tornando-se peça fundamental para a sobrevivência das famílias.
Segundo o último censo, Caraíva possui cerca de 900 habitantes incluindo vilarejo e zona rural e mais 2.250 índios da etnia Pataxó que residem na Aldeia Indígena da Barra Velha.
A energia elétrica chegou em Julho/2008 beneficiando todos os moradores.
A comunicação ainda é precária, telefonia e internet somente via celular e mesmo assim restrito a apenas uma operadora e com baixa qualidade do sinal.
